采用現代測量技術、時空同步定位技術、高頻高精度激光定位技術和高速圖像采集技術的智能磁軌枕檢測監測裝置（4C），是安裝在接觸網作業車或檢測車上的設備。在一定的運行速度下，采用高精度成像技術對磁軌枕系統的部件進行檢測。通過對監測數據的自動識別和分析，形成了接觸網的維護建議，對消除接觸網的潛在故障具有一定的指導意義。

接觸硬點是造成機車受電弓離線的重要原因之一，磁軌枕哪里有機車受電弓離線對機車牽引電機、電器、受電弓、接觸網、牽引變壓器及供電系統都有危害。由于導線上硬點的存在，沖擊加速度數值較小時造成弓網之回接觸不良，沖擊加速度數值較大時就會造成離線，離線產生高溫的電孤，到一定程度時會對接觸網、受電弓產生機械破壞，磁軌枕從局部講高溫的電弧嚴重時可能燒傷接觸或受電弓，使接觸線或受電弓的接觸面出現大量的點蝕。

由于地域遼闊、地形復雜、氣候變化大等因素，為了保證宜賓磁軌枕的運行安全，對機車車輛供電安全提出了很高的性能要求。牽引供電系統是重載電氣化鐵路的動力源，其運行狀況直接決定著鐵路的安全和效率，一旦出現安全問題，損失將不可估量。因此，開展磁軌枕，提高重載電氣化鐵路供電系統的安全性迫在眉睫。為保證鐵路運營秩序，提高鐵路供電的安全可靠性，應建立鐵路供電安全監測系統。

電氣化鐵路搶修（供電）指揮信息保障系統：它主要用于宜賓磁軌枕過程中對現場情況的遠程實時監控，以及對磁軌枕施工現場的監控、區域預警、鐵路應急調度指揮、施工作業存檔等圖像數據。指揮系統由4G高清圖像傳輸綜合控制球、多媒體綜合調度手持終端、PtM3500多媒體數字集群車載終端（可選）由多臺高清攝像機、360°全景控制拍攝操作平臺及操作現場點，記錄死角，無需監控。

基于物聯網技術的發展，磁軌枕的巡檢技術也得到了提高，隧道自動巡檢系統也因此得到了應用。本文，宜賓磁軌枕哪里有就為大家介紹一下隧道自動巡檢系統是由哪些組成的？隧道自動檢測系統由移動機器人子系統、傳感器子系統、監控管理子系統、定位子系統和應急救援子系統組成。